液壓缸位置檢測,微米級精密測量
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磁柵尺的輸出信號
磁柵尺的輸出信號A、B相為計數(shù)脈沖,A、B相位相差90度,讀取A、B相完整的一個脈沖為一個信號周期(細(xì)分前為一個磁柵格),一個周期的測量距離為A/B/Z 相
一個柵格的距離(細(xì)分前);讀取A、B相的上升沿和下降沿,一般計數(shù)器設(shè)置A相上升沿在前為正計數(shù)(正向運(yùn)動),B相上升沿在前反計數(shù)(反向運(yùn)動)。
對信號一般會做細(xì)分和倍頻,對信號細(xì)分是可以理解為把一個周期的信號細(xì)分成若干段,這樣從一個完整脈沖周期代表一個柵格的距離就變成了一個脈沖周期代表若干分之一柵格的距離;對A、B相進(jìn)行采樣,一個脈沖周期的A、B相信號可以采樣為1、0,1、1,0、1,0、0,對這四種狀態(tài)采集可以做到四倍頻。所以雖然磁柵格的距離為5cm、2cm、1cm,分辨率卻可以做到很細(xì)(一般技術(shù)參數(shù)表里的數(shù)據(jù)為4倍頻后的數(shù)據(jù))。
Z為標(biāo)識信號,磁柵尺都頭每讀到N、S極轉(zhuǎn)換時會輸出一個很窄的脈沖信號,這個信號一般用來做標(biāo)識位,譬如機(jī)器開始開機(jī)時讀取的**Z為機(jī)器的零位,也可以對該位置賦值,當(dāng)然也有用作其他用途的。
反相信號做差動輸出時用(有的叫雙邊信號、TTL信號等),可以理解為在接受信號時對A、B和A反、B反進(jìn)行比對,當(dāng)比對后出現(xiàn)問題時會報錯(計數(shù)器或控制器里的運(yùn)算電路完成)。