接近開關(guān)無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸，就可以對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行位置檢測(cè)，將物體位置量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量電信號(hào)，輸出至負(fù)載以完成信號(hào)控制或信號(hào)的轉(zhuǎn)換。接近開關(guān)的本質(zhì)是一種電子開關(guān)型傳感器，具有傳感器的優(yōu)良性能，其動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應(yīng)高、抗干擾能力強(qiáng)、重復(fù)定位精度高，且與被測(cè)物體無機(jī)械接觸，具有防水、防油污、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。利用銻化銦磁敏電阻對(duì)鐵磁性物體具有較高靈敏度的優(yōu)點(diǎn)可制成磁阻式接近開關(guān)，替代傳統(tǒng)的電磁式和霍爾式接近開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁性物體檢測(cè)，用于定位控制和位移、計(jì)數(shù)、轉(zhuǎn)速等方面的測(cè)量。
1 銻化銦磁阻式接近開關(guān)工作原理
銻化銦磁阻式接近開關(guān)是基于銻化銦磁阻效應(yīng)原理制成的，其核心部件為銻化銦磁敏電阻。銻化銦磁敏電阻主要組件為電極、引腳、磁阻元件MR1和MR2(阻值大致相等)、永磁體、絕緣基片和金屬外殼(屏蔽外部干擾和保護(hù)磁阻元件)。內(nèi)部由環(huán)氧樹脂灌封而成，三個(gè)引腳分別與電源、地線和輸出端相連，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和等效電路如圖1所示。其中永磁體為兩個(gè)磁阻元件提供偏置磁場(chǎng)，使磁敏電阻工作特性移到電阻-磁場(chǎng)變化曲線的線性范圍之內(nèi)，提高磁敏電阻靈敏度。由于偏置磁場(chǎng)使磁敏電阻處于相同的磁場(chǎng)環(huán)境，因而當(dāng)無鐵磁性物體靠近時(shí)，磁阻元件MR1和MR2阻值基本相同。當(dāng)鐵磁性物體通過磁敏電阻時(shí)，永磁體的磁場(chǎng)分布發(fā)生變化，先通過磁阻元件MR1時(shí)，通過MR1的磁感強(qiáng)度增大，通過MR2的磁感強(qiáng)度減小，因此致使MR1的阻值增大，MR2的阻值減??；反之，當(dāng)鐵磁性物體通過MR2時(shí)，MR2的阻值增大，MR1的阻值減小。在直流電源供電的情況下，兩個(gè)磁阻元件阻值的變化將引起磁敏電阻的輸出電壓發(fā)生變化。
2 信號(hào)處理電路
磁敏電阻的輸出電壓輸入到銻化銦磁阻式接近開關(guān)電路，經(jīng)信號(hào)放大電路、比較電路和驅(qū)動(dòng)電路幾部分處理，就可得到與磁信號(hào)相對(duì)應(yīng)的開關(guān)量電壓信號(hào)，如圖2所示。磁敏電阻采用三端式輸出，可以有效減小環(huán)境溫度變化引起的溫度漂移，且能穩(wěn)定低頻時(shí)放大電路的輸出電壓。電壓跟隨器用于提高信號(hào)放大級(jí)的輸入電阻，減小輸出電阻，降低對(duì)銻化銦磁敏電阻影響。采用直接耦合方式進(jìn)行濾波放大，可滿足較寬頻率范圍的檢測(cè)需要，并能濾除環(huán)境中的高頻噪聲。反相輸入比較器保證接近開關(guān)具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、較小的差程和較高的靈敏度。實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)動(dòng)作距離需要調(diào)節(jié)電位器R8，設(shè)置比較級(jí)電路的閾值電壓。驅(qū)動(dòng)電路的達(dá)林頓連接方式用于提高接近開關(guān)的帶負(fù)載能力。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及討論
實(shí)驗(yàn)使用釹鐵硼磁鐵(表面磁感應(yīng)強(qiáng)度為210 mT，與接近開關(guān)的相對(duì)面積為2．5×10 mm2)為檢測(cè)物體，設(shè)接近開關(guān)表面與釹鐵硼磁鐵的相對(duì)距離為徑向間距，接近開關(guān)中心到釹鐵硼磁鐵中心的水平距離為側(cè)向間距，接近開關(guān)中心位置設(shè)為***。實(shí)驗(yàn)過程中，將釹鐵硼磁鐵以0．2 mm／s的運(yùn)動(dòng)速度沿水平方向靠近接近開關(guān)感應(yīng)面，當(dāng)距接近開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí)，磁敏電阻未受磁鐵的影響，因此磁阻元件阻值大致相等，磁敏電阻輸出電壓為2．56 V，此時(shí)電路處于低電平工作狀態(tài)。當(dāng)釹鐵硼磁鐵逐漸靠近接近開關(guān)內(nèi)置的磁阻元件MR1時(shí)，其阻值增大，而MR2阻值減小，當(dāng)接近開關(guān)輸出高電平時(shí)，記錄此時(shí)的側(cè)向間距，即得到接近開關(guān)的動(dòng)作距離。當(dāng)釹鐵硼磁鐵越過接近開關(guān)中心位置到達(dá)接近開關(guān)中心位置另一側(cè)時(shí)，接近開關(guān)輸出低電平時(shí)，記錄此時(shí)的側(cè)向間距，得到接近開關(guān)的復(fù)位距離。
由于徑向間距不同的情況下，釹鐵硼磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)對(duì)磁敏電阻產(chǎn)生不同的影響。因而放大電路的輸出電壓也將發(fā)生不同變化，但實(shí)驗(yàn)過程可知，徑向間距3～9 mm范圍內(nèi)，徑向間距對(duì)應(yīng)的電壓輸出曲線變化趨勢(shì)基本一致。由于接近開關(guān)比較級(jí)電路的閾值電壓保持不變，因此不同徑向間距下，接近開關(guān)的動(dòng)作距離、復(fù)位距離、回差值和差程等開關(guān)特性也不同。實(shí)驗(yàn)測(cè)量取同一接近開關(guān)重復(fù)10次實(shí)驗(yàn)，雖然接近開關(guān)的動(dòng)作距離、復(fù)位距離等特性會(huì)隨徑向間距發(fā)生變化，但在徑向間距3～7 mm的范圍內(nèi)，接近開關(guān)的差程值基本保持不變，說明銻化銦磁阻式接近開關(guān)具有良好的開關(guān)特性和穩(wěn)定性。當(dāng)徑向間距大于7 mm時(shí)，由于外界環(huán)境的干擾導(dǎo)致接近開關(guān)穩(wěn)定性變差，差程發(fā)生明顯變化。考慮到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)控制中接近開關(guān)的動(dòng)作距離要求和環(huán)境干擾對(duì)接近開關(guān)的影響，接近開關(guān)取徑向距離為4 mm為宜。徑向距離為4 mm時(shí)，側(cè)向間距大于8．13 mm，電壓比較器的反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，接近開關(guān)為初始狀態(tài)，保持低電平工作狀態(tài)；當(dāng)側(cè)向間距小于8．13 mm時(shí)，電壓比較器的反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓，接近開關(guān)工作發(fā)生跳變，輸出高電平；當(dāng)檢測(cè)磁鐵越過接近開關(guān)中心位置后，接近開關(guān)復(fù)位，跳變?yōu)榈碗娖?。?shí)驗(yàn)結(jié)果可知，徑向間距為4 mm時(shí)，接近開關(guān)的動(dòng)作距離可達(dá)8 mm以上，且回差距離小于0．06 mm，重復(fù)定位精度小于0．04 mm。頻率實(shí)驗(yàn)表明，磁阻式接近開關(guān)在0～5 kHz的頻率范圍內(nèi)都能夠正常工作，動(dòng)態(tài)特性良好。
4 結(jié)語
銻化銦磁阻式接近開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高，可靠性好。實(shí)驗(yàn)可知，徑向間距不同對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)的動(dòng)作距離、復(fù)位距離、回差值和差程都不相同。徑向距離為4 mm時(shí)，接近開關(guān)動(dòng)作距離大，回差距離小、重復(fù)定位精度高，具有良好的動(dòng)態(tài)特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，該接近開關(guān)動(dòng)作距離為8．13 mm，在0～5 kHz頻率范圍內(nèi)，動(dòng)態(tài)性能良好。采取適當(dāng)?shù)臏囟妊a(bǔ)償和屏蔽措施，可以有效減少外界對(duì)接近開關(guān)傳感器系統(tǒng)的干擾，提高接近開關(guān)穩(wěn)定性，替代傳統(tǒng)的霍爾接近開關(guān)，用于鐵磁性物體檢測(cè)。